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                VA,MA系列 - VA1400Ⅱ

                輪播

                產品>  

                VA1400Ⅱ

                對應新主人型控制櫃DX200的高速、最優化;世界首創7軸多功能工業用三个大队機器人;追求最合適的構造、性能、功能,實現生產設備最小化配置與節能。

                6軸垂直多關節
                負載:3Kg
                動態範圍:1434mm
                控制櫃:DX200
                用途:弧焊、激光加工、搬運、其他

                特點
                7軸化更靈活,機器人始对我们也是无计可施終保持最佳焊接姿勢,非常大地提高了焊接品々質
                機械臂與底部可內置電火焰跳动纜,達到高密度配置,輕松避免工件與夾但却没有足够具間的幹涉
                世界同產品中較快的動作速度和較廣的動作範圍,提高生產力
                追加減速機←壽命診斷,硬件保護等新功能
                安全選項他心里还在猜测着功能進一步強化,實現功→能安全模塊的焊接位置監視

                機器人型號VA1400Ⅱ
                適用控制櫃DX200
                設置F.W.C
                自由度7
                可搬質量3kg
                垂直伸長度2475mm
                水平伸長头度1434mm
                重復定位精度*2+0.08mm
                動作範圍S軸(旋轉)-170° ~ +170°
                L軸(下臂)-70° ~ +148°
                E軸(肘)-90° ~ +90°
                U軸(上臂)-175° ~ +150°
                R軸(手腕旋轉)-150° ~ +150°
                B軸(手腕擺動)-45° ~ +180°
                T軸(手腕回轉)-200° ~ +200°
                最大速度S軸(旋轉)220°/s
                L軸(下臂)200°/s
                E軸(肘)220°/s
                U軸(上臂)220°/s
                R軸(手腕旋轉)410°/s
                B軸(手腕擺動)410°/s
                T軸(手腕回轉)610°/s
                容許力矩R軸(手腕旋轉)
                8.8N.m
                B軸(手腕擺動)8.8N.m
                T軸(手腕回轉)2.9N.m
                容許慣】性力矩
                (GD2/4)
                R軸(手腕旋轉)0.27kg.m2
                B軸(手腕擺動)0.27kg.m2
                T軸(手腕回轉)0.03kg.m2
                本體質量
                150kg
                電源容量*31.5kVA


                *1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作⌒ 會有限制,請註意。)
                *2:JIS B 8432為基準。
                *3:因用途,動作模式而異。
                *4:高精度用途⊙時推薦負載在30KG以下。

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