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                MPK系列 - MPP3H

                輪播

                產品>  

                MPP3H

                適用於高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業用機器人。

                6軸垂直多關節
                負載:3Kg
                動態範圍:1300mm
                控制櫃:FS100
                用途:搬運、取件/包裝

                特點
                小型、輕量、節省空間
                全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易
                小型↓控制櫃,省空間

                機器人型號MPP3H
                適用∞控制櫃FS100*4
                設置C
                自由度4
                可搬質量3kg
                垂直伸長度忍俊不禁300mm
                水平伸長度φ 1300mm
                重復定位精度*2±0.1mm
                動作範圍S軸(旋轉)-
                L軸(下臂)-
                E軸(肘)-
                U軸(上臂)
                R軸(手腕旋轉)-
                B軸(手腕擺動)
                T軸(手腕回轉)-360° ~ +360°
                最大速度S軸(旋轉)循環時間
                (25-305-25)

                1kg:230cpm*6
                3kg:150cpm
                L軸(下臂)
                E軸(肘)
                U軸(上臂)
                R軸(手腕旋轉)
                B軸(手腕擺動)
                T軸(手腕回轉)
                容許力矩R軸(手腕旋轉)
                -
                B軸(手腕擺動)-
                T軸(手腕回轉)-
                容許慣性力矩
                (GD2/4)
                R軸(手腕旋轉)-
                B軸(手腕擺動)-
                T軸(手腕回轉)*7
                本體質量
                115kg
                電源容量*31.5kVA


                *1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有※限制,請註意。)
                *2:JIS B 8432為基準。
                *3:因用途,動作模式而異。
                *4:僅限搬⌒運用途
                *5:推薦動作範圍(φ 1040xH300)。在推薦動作範圍外動作的時候可能會產∑ 生震動。 
                *6:有連續動作限制。(沒有連續動作限制:185cpm以下)
                *7:T軸的容許慣性力矩如下他现在心下又有了一个想法所記。1kg=0.0013kg/m2  2kg=0.009kg/m2  3kg=0.017kg/m2 
                *8:T軸的容許慣性力矩ζ如下所及。1kg=0.0013kg/m2以下  3kg=0.0017kg/m2以下

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