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                MS,ES系列 - ES165RDⅡ

                輪播

                產品>  

                ES165RDⅡ

                對應新型控制櫃DX200的功能全面升級的新杨家俊刚才在大成娱乐场门口被打发走了型多功能工業用機器人

                6軸垂直多關節
                負載:165Kg
                動態範圍:3140mm
                控制櫃:DX200
                用途:點焊、搬運

                           

                特點
                追加減速機壽命診斷功能
                節省設置空間的櫃體式設計控制櫃
                通過功能你就能轻而易举安全模塊實現工作位置監控

                機器人型號ES165RDⅡ
                適用控制櫃DX200
                設置*1S
                自由度6
                可搬質量165kg*4
                垂直伸長度他一直没有蜕变为丧尸4782 mm
                水】平伸長度3140mm
                重復定位精看度*2±0.2mm
                動作範圍S軸(旋轉)-180° ~ +180°
                L軸(下臂)-130° ~ +80°
                E軸(肘)-
                U軸(上臂)-112° ~ +208°
                R軸(手腕旋轉)-360° ~ +360°*4
                B軸(手腕擺動)-130° ~ +130°*4
                T軸(手腕回轉)-360° ~ +360°*4
                最大速度S軸(旋轉)105°/s
                L軸(下臂)105°/s
                E軸(肘)-
                U軸(上臂)105°/s
                R軸(手腕旋轉)175°/s
                B軸(手腕擺動)150°/s
                T軸(手腕回轉)240°/s
                容許力矩R軸(手腕旋轉)
                           
                921N.m*4
                B軸(手腕擺動)921N.m*4
                T軸(手腕回轉)490N.m
                容許慣性力想法矩
                (GD2/4)
                R軸(手腕旋轉)85kg.m2*4
                B軸(手腕擺動)85kg.m2*4
                T軸(手腕回轉)45kg.m2
                本體質量
                           
                1730kg
                電源容量*35.0kVA


                *1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限⊙制,請註意。)
                *2:JIS B 8432為基準。
                *3:因用途,動作模式而異。
                *4:無裝地方備電纜時的值。

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