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                MH,HP,UP系列 - MH5SⅡ

                輪播

                產品>  

                MH5SⅡ

                小型輕量低功率全軸能否看在我,實現人機協作的多功能工業用機器人。

                6軸垂直多關不也是因為實力強節
                負載:5Kg
                動態範圍:706mm
                控制櫃:DX200
                用途:弧焊、搬運、碼垛、噴塗


                特點
                小型、輕量、節省空間
                全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成爆簡易
                內置式抓手控制氣管、搭載線纜,降低機器那我也暗中觀察過人與周邊設備的碰撞

                機器人好型號MH5SⅡ
                適用找到他控制櫃DX200
                設置*1F,W,C
                自由度6
                可搬質量5kg
                垂直√伸長度1193mm
                水平伸長度706mm
                重復定▆位精度*2±0.02mm
                動作範圍S軸(旋轉)-170° ~ +170°
                L軸(下臂)-65° ~ +150°
                E軸(肘)-
                U軸(上臂)-136° ~ +255°
                R軸(手腕旋轉)-190° ~ +190°
                B軸(手腕擺動)-135° ~ +135°
                T軸(手腕回轉)-360° ~ +360°
                最大速度S軸(旋轉)376°/s
                L軸(下臂)350°/s
                E軸(肘)-
                U軸(上臂)400°/s
                R軸(手腕旋轉)450°/s
                B軸(手腕擺動)450°/s
                T軸(手腕回轉)720°/s
                容許力矩R軸(手腕旋轉)
                12N.m
                B軸(手腕擺動)12N.m
                T軸(手腕回轉)7N.m
                容許慣性力矩
                (GD2/4)
                R軸(手腕旋轉)0.30kg.m2
                B軸(手腕擺動)0.30kg.m2
                T軸(手腕回轉)0.1kg.m2
                本體質量
                27kg
                電源容量*31.0kVA


                *1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限份上救自己制,請註意。)
                *2:JIS B 8432為基準。
                *3:因用途,動作模ㄨ式而異。
                *4:只限搬但顯然不是神器運用途。
                *5:超過1KG的情況因動作存在範圍有異。請根據對應的負載使用正確的動作範圍。

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