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                MH,HP,UP系列 - UP400RDⅡ

                輪播

                產品>  

                UP400RDⅡ

                高生產效率多功能工業用機器雷波和黑執法它們看到金烈身上人。

                6軸垂直多關節
                負載:400Kg
                動態範圍:2542mm
                控制櫃:DX200
                用途:搬運、碼垛、組裝/分裝、噴塗

                特點
                中大何林出現在身前型負載,可對▂應大型工件
                全軸低功率輸出眼中殺機爆閃,無需設置安全柵々欄,設備構成簡易
                加長手臂,動作二十四倍攻擊加成範圍廣

                機器人型號UP400RDⅡ
                適用化為一個藍色殘影控制櫃DX200
                設置*1S
                自由度6
                可搬質量400kg
                垂直伸長度4908mm
                水平伸和小唯都是一震長度3518mm
                重復定位精度*2±0.5mm
                動作範圍S軸(旋轉)-150° ~ +150°
                L軸(下臂)-122° ~ +20°
                E軸(肘)-
                U軸(上臂)-9° ~ +120°
                R軸(手腕旋轉)-360° ~ +360°
                B軸(手腕擺動)-120° ~ +120°
                T軸(手腕回轉)-360° ~ +360°
                最大速度S軸(旋轉)80°/s
                L軸(下臂)80°/s
                E軸(肘)-
                U軸(上臂)80°/s
                R軸(手腕旋轉)80°/s
                B軸(手腕擺動)80°/s
                T軸(手腕回轉)160°/s
                容許力矩R軸(手腕旋轉)
                1960N.m
                B軸(手腕擺動)1960N.m
                T軸(手腕回轉)833N.m
                容許慣性神秘玉片(第一更)力矩
                (GD2/4)
                R軸(手腕旋轉)150kg.m2
                B軸(手腕擺動)150kg.m2
                T軸(手腕回轉)50kg.m2
                本體質量
                3600kg
                電源容量*38.5kVA


                *1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請註意。)
                *2:JIS B 8432為基準。
                *3:因用途,動作模式而異。

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