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                SDA,SIA系列 - SIA10D

                輪播

                產品>  

                SIA10D

                世界首創7軸多功能工業用機器人何林微微一愣。追求最合適的構■造、性能、功能,實現生產設備最小化这只是神级实力配置與節能。

                6軸垂直╳多關節
                負載:10Kg
                動態範圍:720mm
                控制櫃:DX100
                用途:搬運、組裝/分裝、其他

                特點
                7個自由度,豐富了機器人ξ作業姿勢
                全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備或许我早给你传讯了構成簡易
                性能→可靠易維護

                機器人型號SIA10D
                適用控制櫃DX100
                設置*1F.W.C
                自由度7
                可搬質量10kg
                垂直伸長高手度1203mm
                水平伸長々度720mm
                重復定位精度*2±0.1mm
                動作範圍旋轉軸-
                S軸(旋轉)-180° ~ +180°
                L軸(下臂)-110° ~ +110°
                E軸(肘)-170°~+170°
                U軸(上臂)-135° ~ +115°
                R軸(手腕旋轉)-180° ~ +180°
                B軸(手腕擺動)-110° ~ +110°
                T軸(手腕回轉)-180° ~ +180°
                最大速度旋轉軸-
                S軸(旋轉)170°/s
                L軸(下臂)170°/s
                E軸(肘)170°/s
                U軸(上臂)170°/s
                R軸(手腕旋轉)200°/s
                B軸(手腕擺動)200°/s
                T軸(手腕回轉)400°/s
                容許力矩R軸(手腕旋轉)
                31.4N.m
                B軸(手腕擺動)31.4N.m
                T軸(手腕回轉)19.6N.m
                容許慣性力矩
                (GD2/4)
                R軸(手腕旋轉)1.0kg.m2
                B軸(手腕擺動)1.0kg.m2
                T軸(手腕回轉)0.4kg.m2
                本體質量
                60kg
                電源容量*31.5kVA*6


                *1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式
                *2:JIS B 8432為基準。
                *3:因用途,動作模式而異。
                *4:僅限搬運用途。
                *5: 也準備了內↑置晶體傳感器的規格。
                *6:SIA1OF的時候是1.0kVA。
                *7:SIA2OF的時候是1.5kVA。
                *8:SDA5F的時候是1.5kVA。
                *9:SDA10F的時候是2.0kVA。

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