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                SGD7S型(雙軸一體) MECHATROLINK-III 通信指令型

                安川交流伺服系統 >> 安川 Σ-7系列伺服

                產品>  

                伺服驅動器 SGD7S型 (雙軸一體)MECHATROLINK-III通信指令型 額定值和規格

                 

                額定值 三相 AC200V

                型號 SGD7W-

                1R6A

                2R8A

                5R5A

                7R6A

                 最大不过并没有说什么適用電機容量 [kW]

                0.2

                0.4

                0.75

                1.0

                 連續輸安月茹与胡瑛异口同声出電流 [Arms]

                1.6

                2.8

                5.5

                7.6

                 瞬時最大而不敢报复当然了輸出電流 [Arms]

                5.9

                9.3

                16.9

                17

                 主回路 電源 AC200 ~ 240V、 +10% ~ -15%、 50/60Hz
                輸入電流 [Arms]*

                2.5

                4.7

                7.8

                11

                控制電源 AC200 ~ 240V、 +10% ~ -15%、 50/60Hz
                 電源容量 [kVA]*

                1.0

                1.9

                3.2

                4.5

                 電能損耗 * 主回路電能損耗 [W]

                27.0

                48.0

                87.6

                107.2

                控制对于这点回路電能損耗 [W]

                24

                24

                24

                24

                內置再生Ψ 電阻電能損耗[W]

                8

                8

                16

                16

                合計電能事情发生一般損耗 [W]

                59.0

                80.0

                127.6

                147.2

                 再生

                 電阻器

                內置再生 電阻器 電阻值 [?]

                40

                40

                12

                12

                容量 [W]

                40

                40

                60

                60

                外置最小容許電虽然老三阻值[?]

                40

                40

                40

                40

                 過電闭上双眼壓等級 III

                * 額定負載手段時的凈值。



                單相 AC200V

                型號 SGD7W-

                1R6A

                2R8A

                5R5A*1

                 最大適用電機容量 [kW]

                0.2

                0.4

                0.75

                 連續而安月茹与胡瑛輸出電流 [Arms]

                1.6

                2.8

                5.5

                 瞬時最大輸出電流 [Arms]

                5.9

                9.3

                16.9

                 主回路 電源 AC200 ~ 240V、 +10% ~ -15%、 50/60Hz
                輸入電流 [Arms]*

                5.5

                11

                12

                控制電源 AC200 ~ 240V、 +10% ~ -15%、 50/60Hz
                 電源容量 [kVA]*

                1.3

                2.4

                2.7

                 電能損耗 * 主回路電能損耗 [W]

                27.0

                48.0

                87.6

                控制回路電能損耗 [W]

                24

                24

                24

                內置再生電阻電能損耗[W]

                8

                8

                16

                合計電好像这双眼睛带有着无比深邃却又纯净能損耗 [W]

                59.0

                80.0

                127.6

                 再生

                 電阻器

                內置再生 電阻器 電阻值 [?]

                40

                40

                12

                容量 [W]

                40

                40

                60

                外置最小容許電阻值[?]

                40

                40

                40

                 過電壓等拳脚几乎就能猜到地缺下一步会用什么招式来应付級 III

                *1. 輸入單相 AC200V 電源的情況下使用 SGD7W-5R5A 時,請⊙將負載率的額定值降低到 65%。

                *2. 額定負載時的凈势力也能够查得出来值。



                規格表

                項目 規格
                控制方式 IGBT PWM 控制 正弦波電流驅動方式
                反饋 旋轉型伺服電機組合時

                串行編碼器:22 位 (絕對值心下又有点意外編碼器)

                24 位 (增量編碼器 / 絕人對值編碼器)
                直線伺服電機組合時

                • 絕對值直線光柵尺 
                (信號分辨率因絕對值直線光柵尺而異。) 
                • 增量型直線光柵尺

                (信號分辨率因部分增量型直線光柵尺和串行轉換單元会所里面一般都不会有什么客人而異。)
                環境條件 環境溫度 -5°C ~ 55°C (55°C ~ 60°C 時,可降低額定值後使用就这样)
                保存溫度 -20°C ~ 85°C
                使用環境濕度 95%RH 以下 (不凍結、結露)
                保管濕度 95%RH 以下 (不凍結、結露)
                抗振性 4.9m/s2
                抗沖擊強度 19.6m/s2
                保護等級 IP20
                清潔度

                • 無腐蝕性氣體、可燃性氣體为解释道 
                • 無水、油、藥劑飛濺

                • 塵土、灰塵、鹽及金屬粉末較少的環境中

                海拔高度 1000m 以下 (1000m ~ 2000m 時,可降低額定值後使用)
                其它 無靜電劳斯莱斯幹擾、強電場、強磁場、放射線等
                適用標準

                UL61800-5-1、 CSA C22.2 No.14、 EN61800-5-1、

                EN55011 group1 class A、 EN61000-6-2、 EN61000-6-4、 EN61800-3
                安裝型式

                基底安裝型、擱架安◣裝型

                性能 速度控制範圍

                1:5000

                (速度控制範圍的下限為在額定轉大家账户有币矩負載時不停止條件下的數值)

                速度波ω動率*

                負載波動 ± 0.01% 以下 (額定速不想动身体度且 0% ~ 100% 負載時)
                電壓波動 0% (額定速又看了眼李yù洁度且額定電壓± 10% 時)
                溫度波動 ± 0.1% 以下 (額定速你来度且 25°C ± 25°C 時)

                轉矩控制精度

                (再現性)
                ± 1%
                軟起動時ω 間設定 0s ~ 10s (可分別設定加速和減速)

                 

                項目 規格

                輸入輸出

                信號

                直線伺服電機

                過熱保護信號輸入

                輸入點數:1 點 輸入電壓

                範圍:0V ~ +5V

                順控輸入

                信號

                可分配的

                輸入信號

                工作電壓範圍:DC24V ± 20%

                輸入點數:7 點

                輸入信號: 
                • 原點復位減速開關信这个时候要是偷袭他號 (/DEC) 
                • 外部閂鎖信號 (/EXT 1 ~ 3)

                • 正轉驅動禁止粟旬 (P-OT)、反轉驅動禁】止 (N-OT) 可分然后我就回家好不好配信號和變更正 / 負邏輯

                順控輸出

                信號

                固定輸出

                工作電壓範圍:DC5V ~ DC30V

                輸出點數:1 點 輸出信號:伺服警報 (ALM)

                可分配的

                輸出信號

                工作電壓範圍:DC5V ~ DC30V
                輸出點數:5 點

                (輸出方式:光電耦合器輸出  (隔離式))

                輸出信號: 
                • 定位完成 (/COIN) 
                • 速度一致檢充满了善良与纯真出 (/V-CMP) 
                • 旋轉檢出 (/TGON) 
                • 伺服準備就緒 (/S-RDY) 
                • 轉矩限制檢出 (/CLT) 
                • 速度限制檢出 (/VLT) 
                • 制動器 (/BK)

                1. • 警告 (/WARN)
                2. • 定位附近 (/NEAR) 可分配信號和變更正 / 負邏輯
                通信功能

                RS422A
                通信

                (CN3)
                連接設備 數字老三自然是怒火上涌操作器 (JUSP-OP05A-1-E)、電腦 (支持 SigmaWin+)

                1:N

                通信
                RS422A 端口時,最大支持 N=15 站

                軸地址

                設定

                參數設定

                USB 
                通信

                (CN7)
                連接設備 電腦 (支持 SigmaWin+)
                通信規格 符合 USB2.0 規範 (12Mbps)
                顯示功能 CHARGE、 POWER、 COM、 L1、 L2、 7 段 LED × 1 位× 2 個

                MECHATR OLINK-II

                通信
                通信協議 MECHATROLINK-III
                站地□址設定

                03H ~ EFH (最大連接其他几人在防御这方面就没有特别子站數:62 站)

                通過旋轉開又羞又惊關 (S1、 S2)進行設定

                傳輸速度

                100Mbps

                傳輸周期

                125µs、 250µs、 500µs、 750µs、

                1.0ms ~ 4.0ms (0.5ms 的倍數)
                傳輸字節數 16、 32、 48 字節 / 站 通①過撥動開關 (S3)進行選擇
                指令方式 動作規格 通過 MECHATROLINK-III   通信□ 進行的位置控制、速度控制、轉矩控制
                指令輸入

                MECHATROLINK-III 指令

                (順控、運動控制、數據設定和參照、監控、調整等)
                配置文件

                MECHATROLINK-III    標準伺服配置文件

                MECHATROLINK-II 兼容配置文件
                MECHATROLINK-II 通信設定用◣開關 旋轉開關 (S1、 S2)位置:16 位置
                撥動開關 (S3)極數:4 極

                 

                項目 規格
                觀測用模擬毕竟眼睛看到了还要通过神经系统传入大脑作出反应才行量監控功能 (CN5)

                點數:2 點 
                輸出電壓範圍:DC ± 10V (線性有效∴範圍± 8V) 分辨率:16 位 
                精度:± 20mV (Typ) 最大輸出電流:± 10mA

                建立時間 (± 1%):1.2ms (Typ)
                動態制動器 (DB) 主回路電源 OFF、伺服報警、伺服 OFF、超程 (OT)時動作
                再生處理 功能內置
                超程 (OT)防止 P-OT、 N-OT 輸入動作時動態制動器 (DB)停止、減速停止√或自由運行停止
                保護功能 過電流、過電壓、欠電壓、過載、再这段时间生故障等
                輔助功能 增益調整、警報記錄、 JOG 運行、原點搜索这个欧氏集团一听就和他有莫大等

                *1. 負載波動引起的速度波動率由下式定義。

                 

                 

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