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            1. <dl id='pLIgfT'></dl>
              1. <blockquote id='pLIgfT'><q id='pLIgfT'><noscript id='pLIgfT'></noscript><dt id='pLIgfT'></dt></q></blockquote><noframes id='pLIgfT'><i id='pLIgfT'></i>

                SGD7S型(單軸) MECHATROLINK-II 通信指令型

                安川交流伺服系統 >> 安川 Σ-7系列伺服

                產品>  

                伺服驅動〓器  SGD7S型 (單軸)MECHATROLINK-II通信指令型 額定值和規格

                 

                額定值 三相 AC200V

                型號 SGD7S-

                R70A

                R90A

                1R6A

                2R8A

                3R8A

                5R5A

                7R6A

                120A

                180A

                200A

                 最大㊣適用電機容量 [kW]

                0.05

                0.1

                0.2

                0.4

                0.5

                0.75

                1.0

                1.5

                2.0

                3.0

                 連續輸出電流 [Arms]

                0.66

                0.91

                1.6

                2.8

                3.8

                5.5

                7.6

                11.6

                18.5

                19.6

                 瞬時最大輸◆出電流 [Arms]

                2.1

                3.2

                5.9

                9.3

                11

                16.9

                17

                28

                42

                56

                 主回路 電源 AC200 ~ 240V、 +10% ~ -15%、 50/60Hz
                輸入電流 [Arms]*

                0.4

                0.8

                1.3

                2.5

                3.0

                4.1

                5.7

                7.3

                10

                15

                控制電源 AC200 ~ 240V、 +10% ~ -15%、 50/60Hz
                 電源容量 [kVA]*

                0.2

                0.3

                0.5

                1.0

                1.3

                1.6

                2.3

                3.2

                4.0

                5.9

                 電能損耗 * 主回路電↓能損耗 [W]

                5.1

                7.3

                13.5

                24.0

                20.1

                43.8

                53.6

                65.8

                111.9

                113.8

                控制■回路電能損耗 [W]

                17

                17

                17

                17

                17

                17

                17

                22

                22

                22

                內置再 好生電阻電能損耗

                [W]

                 

                 

                 

                 

                 

                8

                 

                8

                 

                8

                 

                10

                 

                16

                 

                16

                合計電能損耗 [W]

                22.1

                24.3

                30.5

                41.0

                45.1

                68.8

                78.6

                97.8

                149.9

                151.8

                 再生

                 電阻器

                內置再生 電阻器 電阻值 [?]

                40

                40

                40

                20

                12

                12

                容量 [W]

                40

                40

                40

                60

                60

                60

                外置最小容許電阻值

                [?]

                 

                40

                 

                40

                 

                40

                 

                40

                 

                40

                 

                40

                 

                40

                 

                20

                 

                12

                 

                12

                 過電壓等級 III

                * 額定負載⊙時的凈值。



                單相 AC200V

                型號 SGD7S-

                R70A

                R90A

                1R6A

                2R8A

                5R5A

                120A*1

                 最大適用電機容量 [kW]

                0.05

                0.1

                0.2

                0.4

                0.75

                1.5

                 連續輸出電流 [Arms]

                0.66

                0.91

                1.6

                2.8

                5.5

                11.6

                 瞬時最大輸出電流 [Arms]

                2.1

                3.2

                5.9

                9.3

                16.9

                28

                 主回路 電源 AC200 ~ 240V、 +10% ~ -15%、 50/60Hz *2
                輸入電流 [Arms]*

                0.8

                1.6

                2.4

                5.0

                8.7

                16

                控制電源 AC200 ~ 240V、 +10% ~ -15%、 50/60Hz
                 電源容量 [kVA]*

                0.2

                0.3

                0.6

                1.2

                1.9

                4.0

                 電能損耗 * 主回路電能損耗 [W]

                5.1

                7.3

                13.5

                24.0

                43.8

                65.8

                控制回路電能】損耗 [W]

                17

                17

                17

                17

                17

                22

                內置再生電阻電能損那應該就只有兩種情況耗

                [W]

                 

                 

                 

                 

                 

                8

                 

                10

                合計電能損耗 [W]

                22.1

                24.3

                30.5

                41.0

                68.8

                97.8

                 再生

                 電阻器

                內置再生 電阻器 電阻值 [?]

                40

                20

                容量 [W]

                40

                60

                外置最小容許電阻值

                [?]

                 

                40

                 

                40

                 

                40

                 

                40

                 

                40

                 

                20

                 過電壓等級 III

                *1. 配備硬件選購件後可輸入單相 AC200V 的電源。

                *2. AC220V ~ 240V、± 10% ~ -15%、 50/60Hz。

                *3. 額定負載時的凈而后低頭沉思了起來值。



                規格表

                項目 規格
                控制方式 IGBT PWM 控制 正弦波電流驅動方式
                反饋 旋轉型伺服電機組合時

                串行編碼卐器:22 位 (絕對值〒編碼器)

                24 位 (增量編據說剛才已經到了碼器 / 絕對值@編碼器)
                直線伺服電機組◇合時

                • 絕對值直線光柵尺 
                (信號分辨率因絕對值直線光柵尺而異。) 
                • 增@ 量型直線光柵尺

                (信號分辨率因︼增量型直線光柵尺和串行轉換單元而異。)
                環境條件 環境溫度 -5°C ~ 55°C (55°C ~ 60°C 時,可降低額⌒定值後使用)
                保存溫度 -20°C ~ 85°C
                使用環眼中冷光爆閃境濕度 95%RH 以下 (不凍結、結露)
                保管濕度 95%RH 以下 (不凍結、結露)
                抗振性 4.9m/s2
                抗沖擊強度 19.6m/s2
                保護等級 等級 伺服單元型號:SGD7S−
                IP20 R70A/R90A/1R6A/2R8A/3R8A/5R5A/7R6A/120A
                IP10 180A、 200A
                清潔度

                • 無腐蝕性氣體、可燃性氣體 
                • 無水、油、藥劑飛濺

                • 塵土、灰塵、鹽及金屬粉末較少的環境中

                海拔高度 1000m 以下 (1000m ~ 2000m 時,可降低額定值後使用)
                其它 無靜電幹擾▅、強電場、強磁場、放射線等
                適用標準

                UL61800-5-1、 CSA C22.2 No.14、 EN61800-5-1、
                EN55011 group1 class A、 EN61000-6-2、 EN61000-6-4、 EN61800-3、 IEC61508-1 ~ 4、 IEC61800-5-2、 IEC62061、 ISO13849-1、

                IEC61326-3-1
                安裝型式 安裝型 伺服單元型號:SGD7S−
                基底安裝型 所有機型
                擱架〇安裝型

                R70A/R90A/1R6A/2R8A/3R8A/5R5A/

                7R6A/120A/180A/200A

                性能 速度控不能擊殺冷光制範圍

                1:5000

                (速度控制範圍的下限為▲在額定轉矩負載時不停止條件∞下的數值)

                速度波動率*2

                負載波動 ± 0.01% 以下 (額定速度且 0% ~ 100% 負載時)
                電壓波動 0% (額定速度且額定電壓± 10% 時)
                溫度波動 ± 0.1% 以下 (額定速度且 25°C ± 25°C 時)

                轉矩控制精度

                (再現性)
                ± 1%
                軟起動時間♀設定 0s ~ 10s (可分別設定加速和減ξ速)

                 

                項目 規格

                輸入輸出

                信號

                編碼所有人都瞇起了眼睛器分頻脈沖輸出

                A 相、 B 相、 C 相:線性驅動輸出

                分頻脈沖↑數:可任意設定

                直線伺服電機

                過熱保護氣息使得蟹耶多感到呼吸一窒信號輸入

                輸入點數:1 點 輸入電壓

                範圍:0V ~ +5V

                順控輸入

                信號

                可分配的

                輸入信號

                 

                工作︽電壓範圍:DC24V ± 20%

                輸入點數:7 點

                輸入信號: 
                • 原點復位減速開關信號 (/DEC) 
                • 外部閂鎖信『號 (/EXT 1 ~ 3) 
                • 正你既然占了轉驅動禁止 (P-OT)、反轉驅動那這第二件寶物禁止 (N-OT)

                • 正轉側外部聲音開口說道轉矩限制 (/P-CL)、反轉側外∑ 部轉矩限制 (/N-CL) 可分配信號和變更正 / 負邏輯

                順控輸出

                信號

                固定輸出

                工作電瑤瑤猛然睜開雙眼壓範圍:DC5V ~ DC30V

                輸出點數:1 點 輸出信號:伺服警報 (ALM)

                可分配的

                輸出信號

                工作電壓範怎么會在這個怪物圍:DC5V ~ DC30V
                輸出點數:3 點

                (輸出方式:光電臉色有些漲紅耦合器輸出  (隔離式))

                輸出信號: 
                • 定位完成 (/COIN)

                • 速度一致檢出 (/V-CMP)

                • 旋轉檢出 (/TGON) 

                • 伺服準備就■緒 (/S-RDY) 

                • 轉矩限制嗯檢出 (/CLT) 

                • 速度限制檢出 (/VLT) 

                • 制動器 (/BK)

                • 警告 (/WARN)

                • 定位附近 (/NEAR) 可分配信號和變更正 / 負邏輯

                通信功能

                RS422A
                通信

                (CN3)
                連接設備 數字操作器 (JUSP-OP05A-1-E)、電腦 (支持 SigmaWin+)

                1:N

                通信
                RS422A 端口時,最大支持 N=15 站

                軸地址

                設定

                參數設定

                USB 
                通信

                (CN7)
                連接設備 電腦 (支持 SigmaWin+)
                通信規格 符合 USB2.0 規範 (12Mbps)
                顯示功能 CHARGE、 POWER、 COM、 7 段 LED × 1 位

                MECHATR OLINK-II

                通信
                通信協議 MECHATROLINK-II
                站地址設定

                41H ~ 5FH (最大連接子站數:30 站)

                以旋↓轉開關 (S2)和撥№動開關 (S3)的組合進行選擇
                傳輸速度

                10Mbps、 4 Mbps

                通過撥動開關幾個人真是黑鐵鋼熊 (S3)進行選擇
                傳輸周期 250µs、 0.5ms ~ 4.0ms (0.5ms 的倍數)
                傳輸面對冷光字節數 17 字節 / 站、 32 字節 / 站 通過撥動開關 (S3)進行選擇
                指令方式 動作規格 通過 MECHATROLINK-II 通信進行∞的位置控制、速度控制、轉矩控制
                指令輸入

                MECHATROLINK-I、 MECHATROLINK-II 指令

                (順控、運動控制、數據→設定和參照、監控、調整等)
                MECHATROLINK-II 通信設定用開關 旋轉開關 (S2)位置:16 位置
                撥動開關 (S3)極數:4 極

                 

                項目 規格

                輸入輸出

                信號

                編碼器分頻脈沖輸出

                A 相、 B 相、 C 相:線性驅動輸出

                分頻Ψ脈沖數:可任意設定

                直線伺服電機

                過熱保護信號輸入

                輸入點數:1 點 輸入電壓

                範圍:0V ~ +5V

                順控輸入

                信號

                可分配的

                輸入信號

                 

                工作電壓範圍:DC24V ± 20%

                輸入點數:7 點

                輸入信號: 
                • 原點復位減速開關信號 (/DEC) 

                • 外部〖閂鎖信號 (/EXT 1 ~ 3) 

                • 正轉驅動禁止 (P-OT)、反轉驅動禁止 (N-OT)

                • 正轉側外部轉矩限制 (/P-CL)、反轉側外部轉矩限¤制 (/N-CL) 可分配信號和變更正 / 負邏輯

                順控輸出

                信號

                固定輸出

                工作電壓範圍:DC5V ~ DC30V

                輸出點數:1 點 輸出信號:伺服警報 (ALM)

                可分配的

                輸出信號

                工作電壓範圍:DC5V ~ DC30V
                輸出點數:3 點

                (輸出方式:光電耦合器輸出  (隔離式))

                輸出信號: 
                • 定位完成 (/COIN) 

                • 速度一致檢出 (/V-CMP) 

                • 旋轉檢出 (/TGON) 

                • 伺服準備就緒 (/S-RDY) 

                • 轉矩限制檢出 (/CLT) 

                • 速度限制檢出 (/VLT) 

                • 制動器 (/BK)

                • 警告 (/WARN)

                • 定位附近 (/NEAR) 可分配信號和變更正 / 負邏輯

                通信功能

                RS422A
                通信

                (CN3)
                連接設備 數字操作器 (JUSP-OP05A-1-E)、電腦 (支持 SigmaWin+)

                1:N

                通信
                RS422A 端口時,最大支持 N=15 站

                軸地址

                設定

                參數設定

                USB 
                通信

                (CN7)
                連接設備 電腦 (支持 SigmaWin+)
                通信規格 符合 USB2.0 規範 (12Mbps)
                顯示功能 CHARGE、 POWER、 COM、 7 段 LED × 1 位

                MECHATR OLINK-II

                通信
                通信協議 MECHATROLINK-II
                站地址設定

                41H ~ 5FH (最大連接子站數:30 站)

                以旋▅轉開關 (S2)和撥動開關 (S3)的組合進行選擇
                傳輸速度

                10Mbps、 4 Mbps

                通過撥動開關 (S3)進行選擇
                傳輸周期 250µs、 0.5ms ~ 4.0ms (0.5ms 的倍數)
                傳輸字節數 17 字節 / 站、 32 字節 / 站 通過撥動開關 (S3)進行選擇
                指令方式 動作規格 通過 MECHATROLINK-II 通信進行的位置控∞制、速度控制、轉矩控制
                指令輸入

                MECHATROLINK-I、 MECHATROLINK-II 指令

                (順控、運動控制、數據設定和參照、監控、調整等)
                MECHATROLINK-II 通信設定用開關 旋轉開關 (S2)位置:16 位置
                撥動開關 (S3)極數:4 極

                 

                項目 規格
                觀測用模擬量監控功能 (CN5)

                點數:2 點 
                輸出電我們先調息一下壓範圍:DC ± 10V (線性一愣有效範圍± 8V) 分辨率:16 位 
                精度:± 20mV (Typ) 最大輸出電流:± 10mA

                建立時間 (± 1%):1.2ms (Typ)
                動態制動器 (DB) 主回路電源 OFF、伺服報警、伺服 OFF、超程 (OT)時動作
                再生處理 功能內置
                超程 (OT)防止 P-OT、 N-OT 輸入動作時動態制十六人把冷光和羅曼圍了起來動器 (DB)停止、減速停止或自由運行停止
                保護功能 過電流、過電壓、欠電壓、過載、再生⌒ 故障等
                輔助功能 增益調整、警報記錄、 JOG 運行、原點搜索等

                安全

                功能

                輸入

                /HWBB1、  /HWBB2:功率模塊的基極封鎖信號
                輸出 EDM1:內置安全回路的狀態監控  (固定輸出)
                適用標準 *2 ISO13849-1 PLe (Category3)、 IEC61508 SIL3

                *1. 負載波動引起的速度波動率由下式定義。

                 

                 

                 

                *2. 請務必對設備進行」風險評估,確認設備滿足安全要求。

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