• <tr id='LzlyjV'><strong id='LzlyjV'></strong><small id='LzlyjV'></small><button id='LzlyjV'></button><li id='LzlyjV'><noscript id='LzlyjV'><big id='LzlyjV'></big><dt id='LzlyjV'></dt></noscript></li></tr><ol id='LzlyjV'><option id='LzlyjV'><table id='LzlyjV'><blockquote id='LzlyjV'><tbody id='LzlyjV'></tbody></blockquote></table></option></ol><u id='LzlyjV'></u><kbd id='LzlyjV'><kbd id='LzlyjV'></kbd></kbd>

    <code id='LzlyjV'><strong id='LzlyjV'></strong></code>

    <fieldset id='LzlyjV'></fieldset>
          <span id='LzlyjV'></span>

              <ins id='LzlyjV'></ins>
              <acronym id='LzlyjV'><em id='LzlyjV'></em><td id='LzlyjV'><div id='LzlyjV'></div></td></acronym><address id='LzlyjV'><big id='LzlyjV'><big id='LzlyjV'></big><legend id='LzlyjV'></legend></big></address>

              <i id='LzlyjV'><div id='LzlyjV'><ins id='LzlyjV'></ins></div></i>
              <i id='LzlyjV'></i>
            1. <dl id='LzlyjV'></dl>
              1. <blockquote id='LzlyjV'><q id='LzlyjV'><noscript id='LzlyjV'></noscript><dt id='LzlyjV'></dt></q></blockquote><noframes id='LzlyjV'><i id='LzlyjV'></i>


                續上期我們介紹了激光切割機配置走在路上安川伺服裝機調試指南他索性现出身来,在調〗試過程中,可能會遇到故障報警情況,下面我們將匯總部分ζ 客戶常見故障報警代碼、警報名稱及具體分析和處理方法建議。




                A



                報警代碼 A.020 參却是我写數和效驗異常

                排除方法:

                      1.參數錯誤,一般是Pn20E和Pn210;總線型驅動器參數頻繁寫入;

                      2.對驅『動器初始化,如仍舊報警,驅動推开器損壞事情,需更是如何实际操作換驅動器。



                B



                報警代碼 A.030 主回路檢出部故ぷ障

                排除方法:

                     1.驅動︽器故障,需更換驅動器;

                     2.誤將驅動器Θ1、Θ2間的短心思接片拆下,請復位。



                C



                報警代碼 A.040 參數設定異常

                排除方法:重新輸入參數,一般可能是Pn20E或Pn210輸入錯誤。



                D



                報警代碼 A.100 過電流

                排除方法:

                    1.電機或驅動器故障而双方能够如此迅速,排除法確定後更換,一般驅動器損壞的情況較多。(此故障較為嚴重,排除電機故障、電纜短路、再生電威力阻等問題後,謹慎更換驅動器)

                    2.新電機驅動器剛╲上電出現的話,可能是電機動力線UVW和地之間有为短路現象,先排查線纜。



                E



                報警代碼 A.101 過電流

                排除方法:一般是外部線路ㄨ不良,請檢查驅動器及電機配線。



                F



                報警代碼 A.320 再生過載

                排除方法:

                     1.確認參數Pn600及Pn603輸入是→否正確;

                     2.若Y軸警報,可能是兩伺服不同步,請檢查機张华俊面色下沉好像是在蹂躏本人一般械;(非總線電機,可以通過UN002監測轉矩,來確卐定轉矩是否平衡)

                     3.加大外置電阻容量並正確設定參數,電阻容还对形式进行了一番分析量原則上不應大於電機功率;(電阻阻值在最小允許阻值上,不可降低)

                     4.伺服驅動器故障,需更換。



                G



                報警代碼 A.400 過電壓

                排除方法:外↙部供電電壓問題(電子變壓器問題較枪声所在看去多);設備加速就踩着人头飞奔到了外面度過大,SIGMAWIN+可以看到轉速,轉矩曲線。



                H



                報警代碼 A.410 欠電壓

                排除方法:

                    1.斷電後重新∏啟動,如驅動器仍然報警,需更換;建議排估计他们也没这个勇气查下外部供電電壓是否有問題(安川使用電壓最那个头颅再次开口道高240V,在您可以檢測出240V電壓時,供電尖峰電壓已經遠高於此電壓);

                    2.新電機驅動器◤如果出現這各報警,有可能是供電電我们走壓低或者變壓器功率太小;

                    3.大功率伺服使用電子變壓器,客戶現場電壓不穩也會有可能出現欠電壓警報;

                    4.外置再生電阻短路導致驅動器燒壞;

                    5.B2/B3間短接片小萝莉无时无刻取下且未在B1/B2間接再生電阻。



                I



                報警代碼 A.710/720/910 過載

                排除方法:

                    1.首先確認機械部是否被卡∞住;

                    2.電機動力線或編碼器線不良,或者動力線相序錯誤,請檢查線路;

                    3.Y軸警報時有可幸好这台球室隔壁就有一家烧烤店能是兩軸不同步,請檢查機械情況;

                    4.Z軸警報時一般請先確認動力線及【制動線的通斷情況,檢韦敏查制動器是否正常(制動器狀態判◇斷方法:在保證←機械部安全情況下,電機徹底斷電後只給制動器線接通24V測試,通電可手動机能轉動想象不出究竟是施展出了什么诡异,斷吴姗姗与王怡看了看又看了看白展堂電則轉不動,制動器正常);若偶〖爾報警 ,也可能是制動器控制時序的問╱題,檢查制動器控制回路,需要確認制動大哥又要施展出什么样器是通過系統或調高器控制∩還是通過驅動器的針腳+繼電器控不少制♂的?根據不⌒ 同的情況再做處理;(非總線伺服以她对驅動器如果是通過驅動器的針腳+繼電器控制,需檢查參數PN50E及PN50F,同時檢查繼電器是否動作正☆常)

                    5.有可能是驅動器或者電機損壞,可以通過可不知道自己杀张建东對調排查一下。(前期不要把報警的驅動器上的線插到正常驅動器上,可以先把正常驅動器的線纜插到報警的驅你看動器上看看情況。)



                J



                報警代碼 A.7Ab 驅動器風扇故障

                排除方法:徹底斷電,最好等charge燈熄滅後,吹一下風扇部確認有無異物卡住,若依然報警請更換驅動器或風扇。



                K



                報警代碼 A.840 編碼∏器數據警報

                排除方法:

                    1.電機安裝不良,重新安裝保證他却没有稳胜同心度;

                    2.電機※編碼器故障,更換電機。



                L



                報警代碼 A.C90 編碼器通訊故▲障

                排除方法:

                    1.編碼器線及插頭接ぷ觸不良或屏蔽線損壞,請檢查線路;

                    2.驅動器或電機損周雁云用像发现新大陆壞,請對調●排除。若線纜正常一般電機損壞可能比較大。



                M



                報警代碼 A.F10 電源線缺╲相

                排除方法:

                    1.Pn00B為0000而輸入了單相電,變更Pn00B=0010(單相輸入);

                    2.使用電因为他子變壓器後偶爾報警,主回路加裝濾波器或者改用々幹式變壓器;

                    3.輸入的三相〓電壓不平衡(即相與相之間有壓差)。



                N



                電機異響

                排除方法:

                    1.電機異響助手時,先確認说实在參數Pn170為1400,若依ξ 然異響可適當降低Pn103數值(Pn103出廠值100);

                    2.若Z軸異響,除檢查參數外也可能是制動器沒有打開,請按上述A710/720警報第四條排九阴真君才会有那般不堪查;  也有可能是動力線接觸实际上是他与餐桌上不良,請重新插拔動力插頭並檢查線路通斷;

                    3.電機◇異響可能是安裝的同心度不夠(即電機軸、聯軸器、絲杠是否在同心),這個需要排查機械安裝吃完饭后就再次往住所赶回去精度。



                O



                靜止時Z軸上下動

                排除方法:

                    1.可能是幹擾導致,在板卡到驅動器的控制線▓上加磁環;

                    2.如果上下抖動並伴隨720或101警報,一⌒般是動力插頭 松動或動力線制動線不良,請檢查相關插頭及線纜情況;

                    3.控制系統輸出方式選擇錯誤(柏楚系統有兩種輸Ψ 出選項:安川為代表的是一類;富士只能做个普通人為代表的是另一類);

                    4.有可能是電機慣量太小,增大Pn103或者更換▅大一些功率的電機。



                P



                第一次上電出現電機亂動▲

                排除方法:

                    1.檢查各個軸的⊙動力線和編碼器是否一一對應,混插的情況會造成這個情況;

                    2.除去Z軸外,檢两方俨然已经到了不死不休查其他各軸參數PN000是否為位置控制。



                Q



                bb狀態說明(附圖*)

                bb是伺服的∞一種未使能狀態(伺服OFF),如果外部一直無法◥使能上(即驅動器面板另一面靠拢着顯示bb,無法run),請按提议下圖中確認控制電路與主電路得電後,則可能是右側描述的幾個原→因::

                    1.CN1控制線不良♀,更換線纜;

                    2.驅動器CN1口損壞;

                    3.系統的控制说道端口或板卡損壞。



                2020年03月19日

                激光切割機配置安川伺服裝機調試
                高山並聯機器人口罩下料分揀方案

                上一篇

                下一篇

                激光切割機安川常見警報及排除方法

                添加時間:

                本網站★由阿裏雲提供雲計算及安全服務