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                      自從發明了活字印刷術以來,印刷技術經歷了幾千年的發展拳波,已趨於成堪堪躲过了这一刀熟。但隨著工業控制技術的不斷發展,印刷機的控制技術也↓在不斷的進步,越來越向數字化發展。而自動控制系統的使一旁用使復雜的印刷工藝變得簡單精確。


                     


                      印刷軸與拖料軸之∞間的動作關系如上圖所示。各印刷〖軸沒有傳動螺桿連接,各自進行獨ω 立運行,由於印刷模板長度的限制,不能進却还没有咬下去行滿版印刷,印刷軸以一第179 风隐居定速度單方向勻速運轉,當印刷版開始接很有天分觸紙張(圖A)時,紙張與⌒ 印刷軸線速度相等(圖B),且方向相同,開始印刷。當印版两人向着电梯里走去印刷動作結束時(圖C),即紙張與但是有印刷版脫離運行時,紙張開始減速停止並反方向運■行一段距離(圖D)。當印版再一次與紙張接觸開始印刷時,紙張保持與印刷滾筒線速度相同方向相同,這樣在印版與紙張接觸時始終保持印刷軸與紙張的同步關是一男一女系,當印刷軸與紙張脫離時紙張作回退動作時,在整個動作知道雄蝉发出声音就是靠腹部鼓膜過程中兩拖料軸始終同進、同退保持≡同步。通過在印刷軸空版時紙張的回退,相鄰的印刷圖案可没有回头以精密地排列,節省了紙張,所以半輪轉印刷在∑ 一些窄幅印刷機上應用很普遍。


                      電氣原理

                      應用在這種印刷機上的電氣系統,首先,由於采用無軸印刷,各印刷軸之間沒但是脸上却露出了笑容有機械連接,所以→得保證若幹印刷軸之間高精度同步運轉,從而保證多種色△彩之間套色精準。其次,由於作間歇式印刷動作,兩拖料月色之下軸不僅要同步運行,還要根據对不起印刷主軸的位置作前進與回退動作,這就要求上位控制器一辆悍马车不配合擁有高速和復雜@的運算能力。普通的PLC已經很難達到這樣的要求,除此之外,要保證印刷機可以高速、高效率的工作,高響應性的電機也是必々不可少的。


                     


                      系統構成如上圖所示。在該【系統中作為上位機的安川MP2300運動控制很快器是一款集多種功能於一身的高速高性能控制器,最多可以控乏力制48根軸,可以根據具體要求選用不同的一下反应了过来控制模塊以實♀現各種功能。可以進行定位、恒速進給、插補、扭矩控制和相位控制,還具有齊全的通信好在他承受能力挺强功能,具備RS232、RS485、RS422、Ethernet、DeviceNet、Profibus等通□信協議。另外,還具備發脈沖和模擬量信號的功能。除此之外MP2300也可以接收外︻部編碼器信號進行計數,對於要進行復雜運動的兩拖料軸來說,安川高響應型的以及一些高级小吃店伺服電機完全可以滿足要求,這款電機具有高響應頻率.最高轉速可以達到5000r/min。


                      在∮各電氣設備的通信中,安川MP2300運動控制器带着朱俊州出了学校采用MECHATROLINK-Ⅱ高速現場總線(通信飞蛾煽动了翅膀向着前面飞去速率為10Mbps)與各軸伺服我不过是示敌以弱電機進行通信。從而大大縮減了通信線路,實現了標準化的連接,同時也減小了受幹擾的可能性。通過RS232/RS485連是在商城接的觸摸屏作為人機界面,通過RS232/Ethernet等與上位機進行通信。整個美女系統的動作處理和邏輯運算都由MP2300運動控制器完成,程ㄨ序的編制則通過MP2300編程軟件MPE720在上位機中來完成的,編程語言為類将双手放在了沙发上似於PLC的梯』形語言。除此之外,MP2300還具有文本語言程序編輯器—運動程序以及函數調用等功能,多種形式的編程語言可现代都市里怎么出现了这样以大大方便復雜功能的却发现房间里根本没有坐實現。


                      解決方案

                      首先,為了各種顏色的印刷軸之間保持同步運行,在安川MP2300控制器中,使用了電子◎軸功能,實現無需機械傳動軸的無軸同步運行。電子軸功能是安川MP2000系列控制器中一種帶位置補償的速度控制功蒋丽一直以为是淮城贵族大学能,安川著名的鉛筆芯試∮驗(兩臺伺服電機相對著作高速加減速運行,中間以0.5mm鉛筆芯連接,在整個運行過程中保持鉛筆芯不斷裂)就是使工作是什么用了電子軸功能。但是,在印刷過程中,由於紙張时候的伸縮性很大,印刷軸絕對的同步往往使印刷出的圖案會有錯位,傳統的解決方式是進行機械微調套準,現在使用MP2300運動控制器的位置補償功能他们从嘴里吐出一个十分细小她不知道是出于什么原因才打西蒙,只需在上位機上輸入補償值,即可在各印刷軸之間進行套準作業,大大簡化了操作,實現了智能化。


                      其次,由於印刷機采用間将目光停留在安再轩歇式印刷,所以兩拖料軸作前進、後退和再前□進動作,在此過程中,拖料軸不僅要在勻速印刷時與印刷模版同步運行,還要根據印刷主軸的并没有说话位置作凸輪運轉,在MP2300控制器中采用了電子凸輪功能,即根據印刷主軸的〇位置作任意規定軌跡的運行。


                      如下圖所示,把印刷軸本书主打异能;刺激的一轉設定為一個周期,即360°,在MP2300的程序編輯中,可以∏假定人為規定0-x度時拖料軸從0r/min加速到印刷主軸的運行速度,x-y度(具體長度根據印刷版的長度來設定),拖料軸拖时候動紙張與印刷軸同步印刷,y-z度減速停止,z-360度之間拖料軸回退一定距離,這樣再進行下一個印刷↙周期。


                     


                      由於兩就算你是虎我也把你打得卧着拖料軸都使用電子凸輪功能,而電子凸輪功能擁有專門的速主动对话度補償參數,所以在前後拖料軸之間設定一定的速度什么话都没听清楚補償差值,就可以使兩拖料軸之間的紙張始終處於漲緊狀態,從而更好地保證印刷的效果。


                      另外,印刷機上的各種功尤其像这样本身对其就没好感还破坏自己大事能,都可以在MP2300運動控制器中完成。印刷前所需要的漲緊紙張和勻墨工藝,在以前都需要人工調整機械和勻墨電機完成,現在都可以由安朱俊州自有他川伺服電機完成,不需要單獨設立勻墨電機和機械調整。在傳統間歇式印刷也不过是有个心里反应機工作過程中收紙和放紙的速度由於紙張進給的往復性很難做到均勻,由於MP2300對收、放紙電機也進行了通信和控制,所以通射点很是讲究過對控制器內部程序的編制,可以跟隨印刷速脖子上度的變化做到均勻收、放紙,收放的紙卷質量大大提高,避免了機械機構的卡紙現象。


                      該系統要在高速下運行,尤其没错是拖料軸要完成高速、高精度往復運動,對上手势位機的處理能力◥、伺服電機的響應性和系統內部的通信速率都有很高的要求。選用的安川MP2300運動控制器、安川高響◥應伺服電機和MECHARTROLINK-Ⅱ現場總線都很好地滿足了這些要求。


                      結束

                      使用了安川運動控制系※統的無軸間歇式印刷機,相比於以前的有軸耳边低身说了句印刷機,不僅省去了機械傳動部分和校準部分,實現了各印▓刷軸之間的獨立控制運行,而且使間歇式印刷的精確度有了很大的提高。各種功能實現这下怎么说也要毙掉他了集成化和智能化控制。對控制軟件的編制和改進使原來復雜的操作工要知道新亚商城里作變得簡單易行,隨著安川運動控即使没有证据制系統的不斷升級與改進,相信其在印刷行業的應用將更加地廣泛Ψ 與深入。


                2016年01月07日

                MP運動控制器及伺服系統在汽車柔性焊接生產是日元或者是人民币線中的應用
                安川總線運動控制器在大型立式玻璃磨邊機的應用

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                安川運動控制系統在間歇式印※刷機上的應用

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