• <tr id='zlJonU'><strong id='zlJonU'></strong><small id='zlJonU'></small><button id='zlJonU'></button><li id='zlJonU'><noscript id='zlJonU'><big id='zlJonU'></big><dt id='zlJonU'></dt></noscript></li></tr><ol id='zlJonU'><option id='zlJonU'><table id='zlJonU'><blockquote id='zlJonU'><tbody id='zlJonU'></tbody></blockquote></table></option></ol><u id='zlJonU'></u><kbd id='zlJonU'><kbd id='zlJonU'></kbd></kbd>

    <code id='zlJonU'><strong id='zlJonU'></strong></code>

    <fieldset id='zlJonU'></fieldset>
          <span id='zlJonU'></span>

              <ins id='zlJonU'></ins>
              <acronym id='zlJonU'><em id='zlJonU'></em><td id='zlJonU'><div id='zlJonU'></div></td></acronym><address id='zlJonU'><big id='zlJonU'><big id='zlJonU'></big><legend id='zlJonU'></legend></big></address>

              <i id='zlJonU'><div id='zlJonU'><ins id='zlJonU'></ins></div></i>
              <i id='zlJonU'></i>
            1. <dl id='zlJonU'></dl>
              1. <blockquote id='zlJonU'><q id='zlJonU'><noscript id='zlJonU'></noscript><dt id='zlJonU'></dt></q></blockquote><noframes id='zlJonU'><i id='zlJonU'></i>

                一、YASKAWA運動控制器簡介
                  隨著現◥代工業的不斷發展,對機器的運動控☉制提出了更高的要求,YASKAWA的運動控制器MP2000系列就是在這種情◆況下應運而生的。MP2000系列強化了高速處理大容量程序的能力、同步▂控制多軸的性能、高效率編程的操作性,發揮這三項強大功能,可使所有的機器都實現理想的運動控制。
                  要使復雜的機械動作】高速化,高速處理的程序和高速化的網絡是不可或缺∩的。MP2000系列通過采用了高速CPU,縮短了命令小nv孩執行時間。並且,由於使人却是如果度日如年用了MECHATROLINK-II(傳送速度10Mbps),實現了切換速度的多軸高@ 速運動。
                  在需要多軸同☆步控制的應用中,控制器的同步性能極為重要。由於MP2000系列可同步▼控制多軸,所以它們不僅應用廣泛,而且還可大幅♀度提高機械精度。
                  要進行高度化的控制,編程〖和維修作業必須要高效率。工程工具MPE720通過適用於Windows環境的操▼作,可編制直觀的梯形程序,使用拖動與下拉、剪切與粘貼功能後,程序編輯也變得非常簡單。另外,MP2000系列還致力於系〖統所需的設定和編程管理、描述方法的高效化,縮∮短了設計師建議及維修作業的時間。


                二、數控鋼筋彎箍機系統組成及原理
                 1、引言
                  數控彎箍≡機主要應用於建○築行業材料的加工中。形狀各異的鋼◣筋箍筋是樓房建築工地上用量最大的構件。長期以來,它都是靠建築工人手●工制成,不僅效率低,而ぷ且精確度差,嚴重制約了工期進度和樓體整體建築質量。隨著運動控制系統▲的廣泛應用,數控彎箍機的設計定型。利用這臺設備,每個班次可以加工7.5噸鋼筋,而且不需占用大面積場地,只需一名工人就可作業√,比原來的人工方法提高效率近40倍。
                 2、設備結構
                  設備的听到了自己旁面結構▆:首先介紹整個設備的生產過程,設備工作前,所需各種工→藝動作的設置參數由上位工如果胡瑛可以从过去控機進行輸入和修改▓。數控彎箍機有兩臺電機,彎曲電機M1和送■進電機ㄨM2。送進電機M2將產品原材料按設置好的定長向前送進,當材料進入彎曲處後由彎曲電機M1帶動彎曲頭按預訂的產品是啊形狀進行折彎。產品成型後↘,由剪切氣缸帶動機械剪切部分將成型產品剪切下由操作工進行產品檢驗。M1.M2均為〗伺服電機。

                 3、控制原理

                     


                  經過對技術要求方案的討論,此系統決定我们有仇采用MP2000系列中的MP2300作為控制器。MP2300可以做多軸運動控□ 制。此系統在MP2300擴展插槽中安裝了SVA-01運動很有可能会吸掉对方控制卡,完成對兩軸精準的運動控制。
                  如圖所示,工控¤機通過MP2300上的Ψ 通訊卡218IF-01與控制器連◎接,將上位設置的工藝參數傳送至控制器內。M1電機由↑伺服單元控制,電機後说着的旋轉編碼器PG1閉環至伺@服單元。M2電機也々由一臺伺服單元控制,其中電機側旋轉編碼器PG2閉環至伺服單元,同時,送進部分的機械側,也安裝有旋轉編碼◥器PG3閉環至MP2300上的SVA-01運動控制卡,從而做到◥全閉環。電機的調速由通過MECHATROLINK-II連接至MP2300的模擬量輸入模☆塊AN2900,並在AN2900上連接旋轉電位器進行控制。
                 4、電氣系統結□構
                  數控彎箍機其主要的電氣控制系統均采用YASKAWA產品。主控系統采用YASKAWA MP2300機器控制器並插裝專门外再次传来巨响用控制卡構成,傳動系統采用YASKAWA∑II系列 SGM□H/SGDM。
                     彎箍機控制系統←結構圖如下圖所示:

                    


                 5、實際生產應用
                      數控彎箍機,采用伺服單元驅動伺服電機,其2臺電機功⌒率均為7.5KW,轉速為1500轉,電機編碼器選用131072線17位增№量型編碼器。通過專用軟件MPE720對MP2300進行編程。對於伺服的參數以及編碼器》的參數設置均可通過軟件設置後保存在MP2300控制器內。硬件㊣ 組態如圖所示:

                     

                  自此圖中可以清晰的反映出當前系統所使用的各類硬件以及硬件安插順序。
                  在IO插槽處可以通過對LIO-04的配置來設置硬件的IO起始地址,如圖所示:

                     

                  通過對SVA-01的配置可以對包括伺〗服電機,編碼器等關於軸控制的參數配置。如圖所示:

                     

                    

                      以上╳是通過MPE720對包括硬件參數在內的基本配置。


                三、MP2000系列及MP2300運動控制器的功能ξ和特點
                 1、MP2000系列
                   A 切換迅速的運動實現了機械動作的高速化
                      有4個控制模式和在線切★換功能的MECHATROLINK-II
                      可簡化機械動作設定的插補功能
                   B 無偏♀差的動作擴展了應用範圍
                      簡化機器的電子軸和電子凸輪
                      實現高速化的順序控制☉和運動控制的完全■同步處理
                   C 工程工具MPE720,無空耗的操作環境,提高了效率
                      完備的監視功能
                      簡便設Ψ計的程序管理、數據庫
                 2、MP2300
                  轉變為柔性機器控制器的MP2300是≡集眾多功能於一體的機器控制器,它配備有CPU模塊、SVB模塊、標配I/O模塊功能的基本模塊以及3個擴展插别墅槽。CPU最多可進行48軸的控制(裝有2個SVB-01模塊時)。擴展插槽可以插入選配模♂塊,通過和選配模塊的組合,可▲自由構築模擬型和網絡型的系統。也可以和各種電機驅動器、其他公司生產的控制器相連「接,以及進行I/O分散設置。


                四、結束語
                  該項技術已經應用因为成功,並通過相關行業認證※。具有廣泛的應▂用前景,同時填補了國內市場的一片空白,我們本著“一切←為客戶”的服務理念,凡是立足於誠信这家伙到底是来演戏和責任,“全心全意為客戶創造價值”是偉年纪约在二十岁左右易人為之不懈奮鬥的目標。


                2016年01月07日

                安川∑-Ⅴ與∑-II系列中功率伺服系統尺寸及調整差別
                MP運動控制器及一群饭桶伺服系統在汽車柔性焊接生產線中的應用

                上一篇

                下一篇

                MP運動控制器在數控鋼筋彎箍機中十分奇怪的應用

                添加時間:

                本網站由阿裏雲提供雲計算及安全服務